深圳人形机器人走进居家、养老等场景。 受访单位供图

深圳新闻网2026年1月3日讯（深圳特区报记者 周雨萌）“机器人能干家务吗？能叠衣服吗？会做清洁吗？”近日，一条人形机器人进驻深圳养老院的视频引发关注。视频中，养老院陈阿姨向机器人“小白”接连发问，并在示范两次叠衣服后，“小白”从最初动作迟缓、叠放不规整，快速进步到将衣服叠得利索又整齐，陈阿姨不禁连连称赞“不错”。

视频中的机器人“小白”来自深圳星尘智能AI机器人助理Astribot S1。星尘智能的这场探索式训练，不仅让机器人“小白”完成了技能升级，还为行业提供了首个高质量养老真实场景的数据来源，为具身智能发展奠定关键基础。

在深圳，越来越多企业将机器人推向养老等C端场景。凭借政策、产业链、技术及多元场景等优势，深圳正加速推动机器人渗透养老服务领域，有望率先实现规模化落地。

养老服务需求激增

技术落地仍有障碍

我国已进入深度老龄化社会，传统人力照护模式面临多重挑战。数据显示，全国60岁以上老年人口超2.9亿，失能半失能老人近5000万，而专业养老护理人员缺口达数百万。

劳动力减少、护理成本上升、独居老人激增，让养老服务供需矛盾日益突出。

具身智能与机器人技术的进步，为解决这一难题提供了新路径。机器人在巡视、跌倒检测、健康管理、药物提醒、情感陪伴等方面具备稳定、可扩展、全天候工作能力，尤其适配独居老人、失能老人和认知障碍老人群体。

从深圳有关养老院试点效果来看，机器人可实现24小时不间断服务，在夜间照护等环节大幅提升效率。专家测算，技术成熟后，养老机器人有望将机构照护效率提升30%以上，显著降低人力成本。

不过，技术落地仍需突破多重障碍。深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山说，人形机器人需在模型、硬件、场景、安全、成本等维度持续创新。

星尘智能项目负责人认为，机器人从实验室走向养老床边，还需跨越场景复杂性、技术可靠性和伦理信任三重壁垒。

目前，行业仍面临力控精度不足、动作自然度欠缺、专属数据匮乏、整体成本偏高等诸多痛点。

积极搭建“试验田”

构建全方位应用矩阵

2025年6月，工信部与民政部联合印发试点通知，部署智能养老服务机器人攻关、场景应用验证及标准评价体系建设，为智慧养老按下“加速键”。

作为首批试点城市，深圳先后出台《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》《深圳市养老服务投资扶持政策措施清单》《银发经济发展若干措施》等一系列举措。同时，依托完整的产业链和先行先试政策优势，深圳积极搭建机器人养老应用“试验田”，推动技术落地与场景深耕。

在机构端，星尘智能Astribot S1机器人深耕养老院，不仅练习做饭泡茶、分拣物品等基础服务，还在拓展跌倒检测、健康管理等专业照护功能，同时构建行业首个养老场景数据体系，为模型迭代提供关键支撑；乐聚机器人联合润泽集团、燕达养老等机构打造“生活照料智能养老机器人攻关与应用试点”项目，聚焦生活照料场景，构建“人形机器人+智慧养老”新范式；优必选联合华为打造“机器人+大模型+场景数据”融合生态，持续优化自然语言理解能力；迈步机器人的外骨骼设备通过AI运动分析技术，帮助老人减少30%行走能耗，技术适配性领先国内多数城市。

在社区与家庭端，应用场景不断延伸。深圳龙岗区开展“外骨骼机器人进养老机构”体验日活动，下肢助力设备帮助腿部肌力衰退老人自主行动；卧安机器人的“手指机器人”已能协助老人开灯、启动咖啡机。拓普智造的“优得护”机器人已入驻深圳多个街道的长者服务中心，为独居老人提供“安全守护+健康管理”服务等。

目前，深圳市养老护理院已引入多种不同类型的养老机器人，为企业提供真实场景测试数据。专家指出，深圳正从机构养老到居家场景构建全方位应用矩阵。从系统化数据收集到大规模产品落地，通常需至少一年时间，但随着应用落地与数据积累，产品更新周期将大幅缩短至每月一次。

在技术落地层面，深圳优势显著。作为全球首个量产绳驱AI机器人企业，星尘智能绳驱传动技术模仿人类肌腱运动与精准力控，让机器人在轻量化结构下实现高动态操作与高交互安全，解决了传统刚性机器人灵巧性与安全性难以兼顾的痛点，以及机器人力控精度不足等技术瓶颈。相比美国同路线企业1X，星尘智能技术落地领先了一个产品周期。

目前，深圳已构建“核心技术+场景应用+政策引导”的创新生态。华为、腾讯等巨头搭建AI技术底座，优必选、星尘智能、众擎等企业深耕细分领域，再加上大湾区“两小时供应链圈”的支撑，从高精度传感器到减速机，企业可在周边100公里或几小时车程内快速找到顶尖供应服务商，大幅压缩研发周期与提高迭代速度，抢占先机。

“人形”与“非人形”

不同技术同步演进

围绕“赋能养老的机器人是否必须是人形”，业界存在“创世论”与“进化论”两种思想体系，对应不同技术路线。“创世论”主张人形机器人足够强大后可解决所有问题；“进化论”则认为机器人应按场景需求进化出多样化形态。

刘少山更倾向“进化论”，认为柔性驱动体系在养老场景更具优势。盈合机器人创始人沈岗认为，家庭服务机器人类人程度越高，对现有家居改造需求越低。

深圳企业加快探索。既有人形机器人的技术攻坚，也有非人形机器人的场景深耕，两类路线相互补充，共同推动机器人的C端场景落地从“人力依赖”向“科技赋能”转型。

星尘智能计划用绳驱人形机器人在养老场景中持续进行“操作安全、交互自然、运维可控”的验证，由于直接部署到养老场景还在早期探索，仍需大规模数据验证；优必选研发的小型化人形陪伴机器人悟空，兼顾类人交互与居家场景适配性。

在非人形机器人深耕上，深圳企业形成了按功能分类的产品矩阵，覆盖从失能照护到情感陪伴的细分需求。例如，深圳作为科技公司研制的失能照护的非人形专用设备、拓普智造研发的居家陪伴的轻量化设备、以及迈步机器人在康复场景的外骨骼技术。

专家预测，随着供应链成熟与量产扩大，人形机器人成本会逐步降低，同时人机协同能力将进一步增强。随着技术迭代与场景渗透，深圳有望在养老机器人创新与应用方面加速领先。

瞄准全球市场

中国企业加速突围

全球老龄化推动养老服务需求激增，前瞻产业研究院预测，5年内全球个人护理机器人市场将突破387亿美元，国内潜在市场规模可达230亿元人民币。

在技术竞争赛道上，日本、北欧的陪伴机器人已进入商业试点阶段，情感识别准确度达78%左右；德国研发的肌电信号控制移动辅助机械臂，搀扶跌倒老人响应时间仅0.7秒；中国相关发明专利增长速度超30%，部分护理型机器人已进入合作测试阶段。

面对全球化竞争，中国具身智能企业正通过技术突破与场景深耕加速突围。刘少山表示，国家层面的试点政策为机器人进入养老场景提供了制度化通道，帮助突破“最后一公里”落地难题。更关键的是，需将技术能力固化为高质量国际化标准，才能推动产品大规模走向海外，并通过海外场景多样性提升通用性与适配性筑牢技术壁垒，实现从“能用”到“能广泛用”的跨越。

“目前C端机器人仍聚焦运动、表演等场景，但强操作型‘真干活’机器人正快速发展。”业内人士表示，随着深圳供应链、技术和场景优势进一步凸显，机器人赋能养老的模式将会愈发成熟，为全球老龄化解决方案提供“深圳经验”。